同轴行星减速机（齿轮减速器），也被称为内联减速机（减速器）驱动轴和所述输出轴在相同的转动轴线。同轴行星减速机通常采用正齿轮的形式。正齿轮有不同的版本。

对于单个正齿轮，各个正齿轮的轴线彼此平行并固定。输入轴和输出轴的旋转方向由齿轮对的数量确定，并且可以在相同方向或相反方向上。

即使单个正齿轮原则上不是同轴行星减速机，也可以使用具有总共四个齿轮的两对齿轮来实现同心度。这样做时，两个齿轮在一个轴上平行排列。

一种特殊类型的同轴行星减速机是减速器。与单个正齿轮不同，带行星齿轮的并非所有轴都是固定的。正齿轮也有内齿。对于行星齿轮减速器，多个正齿轮在具有内齿的齿轮和具有外齿的齿轮之间在同心轨道上运行。这就是行星齿轮如何获得他们的名字。输入轴和输出轴的同轴布置已经通过这些同轴齿轮箱的特定设计给出。

行星减速机的另一个特点是，并非所有的正齿轮都必须绕其自身轴线旋转才能传递扭矩。带内齿的正齿轮通常是固定的，这导致驱动轴和输出轴沿相同方向旋转。

与单正齿轮相比，行星齿轮减速器具有极佳的功率密度。这通过以下事实实现：扭矩可以分配到轨道正齿轮并因此分配到多个齿啮合。这意味着可以实现极其紧凑的设计和极高的效率。多级比率也可以通过在具有内齿的相同正齿轮中的单个串联布置来实现。总体倍增因子来自每个行星阶段个体日粮的产物。

速度和扭矩的转换以与单个正齿轮相同的方式进行。例如，齿轮比为10：1时，扭矩增加10倍，速度减小相同因子。（不计算传动损失）

同轴行星减速机的优点：

• 输入轴和输出轴的同轴布置

• 极高的效率

• 极高的功率密度

• 紧凑的设计

• 适用于广泛的应用

• 易于实现多级齿轮箱，因此传动比高

带同轴型的APEX减速机

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