行星减速机提供高扭矩传动，具有良好的刚度和低噪音，比其他减速机类型更紧凑

行星减速机设计相当简单，包括中央太阳齿轮，外圈（也称为内齿轮，因为其齿面朝内），行星齿轮和齿轮架。太阳齿轮的输入功率使其旋转。行星齿轮与太阳齿轮啮合，并且随着太阳齿轮旋转，行星齿轮在其轴上旋转。行星齿轮还与固定的环形齿轮啮合，使得行星齿轮围绕太阳齿轮旋转。托架将行星齿轮保持在一起并设定它们的间距。它与行星齿轮一起旋转并包含输出轴。

在行星减速机中，许多齿同时啮合，这允许通过相对较小的齿轮和较低的惯性反射回电动机来实现高速减速。使多个齿共用负载还允许行星齿轮传递高水平的扭矩。紧凑的尺寸，大的减速和高扭矩传输的组合使行星减速机成为空间受限应用的流行选择。

但行星减速机确实有一些缺点。它们在设计和制造方面的复杂性往往使它们成为比其他变速箱类型更昂贵的解决方案。精密制造对于这些变速箱非常重要。如果一个行星齿轮比其它行星齿轮更靠近太阳齿轮，则行星齿轮中的不平衡可能发生，导致过早磨损和失效。此外，行星齿轮的紧凑尺寸使得散热更加困难，因此以非常高的速度运行或经历连续操作的应用可能需要冷却。

当使用“标准”（即直列）行星减速机时，电机和从动设备必须相互在线，尽管制造商提供的直角设计包含其他齿轮组（通常是带螺旋齿的锥齿轮）以提供偏移输入和输出之间。

行星减速机可以用正齿轮或斜齿轮构造。正齿轮具有零斜齿角，因此不产生轴向力，直齿行星减速机中的轴承仅用于支撑齿轮轴。相反，斜齿轮具有10到30度之间的螺旋角，这导致它们产生显着的轴向力。斜齿行星减速机中使用的轴承必须承受这些轴向力。（更高的斜齿角导致更高的轴向力，但也提供更高的扭矩容量，更少的噪音和更平稳的操作。）

正齿轮（左）和斜齿轮（右）

此外，在行星减速机中 - 无论是直齿轮设计还是斜齿设计 - 轴承在扭矩传递中起着积极作用。但是行星齿轮装置在减速机内提供有限的空间以容纳轴承。从尺寸角度来看，滚针轴承是一个不错的选择，但其设计不能承受很大的轴向载荷。圆锥滚子轴承适用于高轴向载荷，但通常比滚针轴承大。

轴承尺寸和类型的固有限制，加上传递扭矩和支撑轴向载荷的双重任务，意味着斜齿的扭矩额定值可以低于使用正齿轮行星齿轮的类似行星减速机的扭矩额定值，其轴承仅承受由于扭矩传递（无轴向载荷）。另一方面，与直齿行星减速机相比，斜齿行星齿轮设计具有更低的噪音，更平稳的操作和更高的刚度。这些属性使得斜齿行星减速机成为伺服应用中更常见的选择。